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本課題是講述無刷直流電機控制系統(tǒng)集電機、逆變電路、檢測元件、控制軟件和硬件于一體，具有高可靠、高效率、壽命長、調速方便等優(yōu)點，在電動調速領域有著廣泛的應用。電動自行車的發(fā)明和使用對解決燃油車造成的嚴重環(huán)境污染和緩解日益突出的能源危機問題有一定的現實意義。根據項目參數要求，采用Microchip公司的PIC16F72單片機作為控制芯片，在硬件方面，進行了電源電路設計、系統(tǒng)硬件保護電路設計、三相全橋逆變電路設計、逆變器驅動電路設計。在軟件方面利用匯編語言，采用模塊化編程和結構化編程。根據無刷直流電機的控制原理，對系統(tǒng)的控制部分進行了詳細分析。利用數字PI控制理論實現電機速度的閉環(huán)調制。在系統(tǒng)可靠性方面:設計了系統(tǒng)的欠壓、過流和堵轉保護。本文還對影響控制器和單片機系統(tǒng)可靠性的因素進行了分析，并且給出了解決方案.本文所設計的無刷電機控制器實現了電動、定速、助力三種工作模式并且在系統(tǒng)出錯情況下具有自檢功能。保護功能較完善、硬件結構簡單、成本較低，具有升級空間，便于用戶二次開發(fā)。
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