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全國大學(xué)生智能汽車競賽
裁判系統(tǒng)使用說明
本文檔介紹了大學(xué)生智能汽車競賽的硬軟件的使用方法。同時請參閱如下的文檔：
l 《第七屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽比賽細(xì)則》
l 《第七屆全國大學(xué)智能汽車競賽比賽參考技術(shù)規(guī)范》
一、 硬件使用說明：
1、 硬件的構(gòu)成：
比賽裁判系統(tǒng)包括如下幾個部分：
l 位置傳感器：一對紅外線位置傳感器。包括紅外發(fā)射管和紅外接收管。
l 控制盒：檢測位置傳感器的信號，計時，并將計時結(jié)果通過串口發(fā)送給計算機。
l 計算機串口接口：連接計算機的串口。
l 電源：9V穩(wěn)壓電源。
l 傳感器電纜：三個接頭：3芯，3芯，2芯。
它們之間的連接關(guān)系如下圖所示：
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