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采用STC12C32S2單片機(jī)作為聲音引導(dǎo)系統(tǒng)的核心，使用STC單片機(jī)作為可移動聲源的控制器。以1W小喇叭作為聲源在發(fā)出10-10kHz連續(xù)可調(diào)、10mS-10S連續(xù)可調(diào)的周期性聲頻脈沖信號。該聲源由MMC-1型ASSP芯片驅(qū)動下的直流電機(jī)可以在賽場內(nèi)任意運(yùn)動。聲音由麥克風(fēng)接收，并根據(jù)智能濾波和聲頻脈沖信號辨識算法從環(huán)境噪聲中提取聲頻脈沖信號，由此計(jì)算出可移動聲源在賽場中的位置。采用飽和PD控制算法控制可移動聲源接近中線OX和中點(diǎn)W，并用無線通訊模塊將運(yùn)動命令傳送給可移動聲源的位移量。檢測表明：該系統(tǒng)可達(dá)到競賽基本和發(fā)揮部分的要求。
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