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我們在入門階段，一般面對的設(shè)計都是單一的簡單的任務(wù)，流程圖可以如圖1所示，通常會用踏步循環(huán)延時來滿足任務(wù)需要。
面對多任務(wù)，稍微復(fù)雜的程序設(shè)計，沿用圖1的思想，我們會做出如圖2所示的程序，在大循環(huán)體中不斷增加任務(wù)，通常還要用延時來滿足特定任務(wù)節(jié)拍，這種程序設(shè)計思想它有明顯的不足，主要是各個任務(wù)之間相互影響，增加新的任何之后，以前很好的運行的任務(wù)有可能不正常，例如數(shù)碼管動態(tài)掃描，本來顯示效果很好的驅(qū)動函數(shù)，在增加新的任務(wù)后出現(xiàn)閃爍，顯示效果變差了
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