背景：這本書是在磁盤驅(qū)動器行業(yè)30年機(jī)械工程生涯中使用、記錄和教授各種分析技術(shù)的結(jié)果。磁盤驅(qū)動器使用高性能伺服系統(tǒng)來控制執(zhí)行器的位置。實(shí)驗(yàn)和分析技術(shù)都被用來理解被控制系統(tǒng)的動態(tài)特性。不斷深入的通信之間的機(jī)械和控制工程師所帶來的高性能機(jī)電系統(tǒng)市場。具有機(jī)械工程師和工程師討論伺服機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)特性帶來了這些高性能系統(tǒng)的生產(chǎn)是非常有價值的。這本書應(yīng)該對機(jī)械和控制社區(qū)加強(qiáng)交流有幫助。這本書的目的有三個主要目的。第一個目的是在一個文檔中收集各種動態(tài)力學(xué)模型的構(gòu)造和表示方法。一個人學(xué)習(xí)動力的第一次或有經(jīng)驗(yàn)的工程師使用的工具很少，可用于建模的選項(xiàng)可以是艱巨的：傳遞函數(shù)形式，區(qū)域個人密碼密鑰的形式，狀態(tài)空間形式，模態(tài)形式、狀態(tài)空間模型等形式，在一本書上看到所有的方法與理論背景，一個例子的問題，MATLAB（MathWorks，伴隨?公司，內(nèi)蒂克，MA）對每個方法的代碼清單，將有助于把他們的觀點(diǎn)，讓他們隨時可供快速參考。（同時，用它們附帶的MATLAB代碼進(jìn)行方程列表是開發(fā)或增強(qiáng)MATLAB編程技巧的一個好方法）第二個目的是幫助讀者對模態(tài)分析有很強(qiáng)的理解力，其中系統(tǒng)的總響應(yīng)可以通過單個振動模式的組合來構(gòu)造。第三個目的是展示如何獲取大型動態(tài)有限元模型的結(jié)果，并建立用于機(jī)械或伺服/機(jī)械系統(tǒng)模型的小型MATLAB狀態(tài)空間動態(tài)力學(xué)模型。讀者/先決條件，這本書是用來作為參考書在高級和早期研究生水平振動和伺服課程，以及實(shí)踐伺服和機(jī)械工程師。它對于那些對狀態(tài)空間經(jīng)驗(yàn)有限的工程師尤其有用。它假定讀者具有基本振動理論和初等拉普拉斯變換的背景。2001?查普曼和霍爾/ CRC那些強(qiáng)大的線性系統(tǒng)的背景下，前12章將提供一些新的信息。第13章和第14章，有限章，對于那些不熟悉有限元素的人來說可能是有趣的。第15章至第19章介紹了從ansys有限元結(jié)果中創(chuàng)建狀態(tài)空間MATLAB模型的方法，然后減少模型。