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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>【批量下載】由入門到精通吃透PID等

【批量下載】由入門到精通吃透PID等

2017-10-23 | zip | 1592KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

pid算法

  自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)展歷程

  自文藝復(fù)興以來,科學(xué)家們被無數(shù)的科學(xué)成就鼓舞著,突破一個(gè)又一個(gè)難題,最終,充分揭示了能量、質(zhì)量、效率、運(yùn)動之間的關(guān)系,并把們準(zhǔn)確概括為一個(gè)個(gè)美妙的公式。宇宙的神秘面紗通過這些公式,被慢慢的揭開了。

  有一門學(xué)科很神奇?!八耆蝗タ紤]能量,質(zhì)量和效率等因素”(錢學(xué)森《工程控制論》),在別的學(xué)科中,這些因素是必須被研究的。并且,雖然他不用考慮這些因素,卻完成了對這些因素的控制調(diào)節(jié)功能。如果說這個(gè)世界是艘船,那這門學(xué)科就是船舵,如果說這個(gè)世界是一輛車,那么這門學(xué)科就是車把。目前所有在從事這項(xiàng)工作和研究的人,卻不都知道自己有這么大的權(quán)力和力量。本文的前一部分,就是要告訴你:你所從事的行業(yè)是多美偉大神奇。自豪吧,自動調(diào)節(jié)的工程師們。是的,這門學(xué)科就是自動調(diào)節(jié),更多的人說是自動控制。為什么咱們說“調(diào)節(jié)”而不說“控制”,咱們慢慢感悟。

  自動調(diào)節(jié),又稱自動控制,如今已經(jīng)涵蓋了社會生活的方方面面。在工程控制領(lǐng)域,理所應(yīng)當(dāng)?shù)膶儆趹?yīng)用最普遍的范疇,但是在生物、電子、機(jī)械、軍事等各個(gè)領(lǐng)域。甚至連政治經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,似乎也隱隱存在著自動控制的原理??墒强疾熳詣涌刂频陌l(fā)展歷程,從公認(rèn)的有著明確的控制系統(tǒng)產(chǎn)生的十九世紀(jì)以來,其歷史也就短短的一百多年。而自動控制理論誕生的明確的

  成熟的標(biāo)志——《控制論》,其產(chǎn)生時(shí)間在 1948 年,至今也不過 60 余年的歷史。 60 年來,尤其在工程控制領(lǐng)域,自動控制得到了極其普遍的應(yīng)用,取得了輝煌的效果。毫不夸張地說:如果沒有自動控制,我們的社會就不可能發(fā)展到現(xiàn)在這個(gè)地步。

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