資料介紹
無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)也稱為交流永磁伺服電動(dòng)機(jī),通常是指由永磁電動(dòng)機(jī)和相應(yīng)驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)組成的無刷永磁電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng),其本質(zhì)上是一種自控變頻同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),有時(shí)也僅指永磁電動(dòng)機(jī)本體。無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)就電動(dòng)機(jī)本體而言是一種采用永磁體勵(lì)磁的多相同步電動(dòng)機(jī),定子結(jié)構(gòu)與普通同步電動(dòng)機(jī)或感應(yīng)電動(dòng)機(jī)基本相同,轉(zhuǎn)子方面則由永磁體取代了電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組 。
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的三種基本形式 :
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)是無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)與其它電機(jī)最主要的區(qū)別,對(duì)其運(yùn)行性能、控制系統(tǒng)、制造工藝和適用場(chǎng)合等均具有重要影響。按照永磁體在轉(zhuǎn)子上位置的不同,無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為表面式(凸裝式)、嵌入式和內(nèi)置式三種基本形式。
表面式轉(zhuǎn)子:典型結(jié)構(gòu)如圖3-1a)所示,永磁體通常呈瓦片形,通過環(huán)氧樹脂直接粘貼在轉(zhuǎn)子鐵心表面上。
在體積和功率較小的無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)中,也可以采用圓環(huán)形永磁體,如圖3-1b)所示,永磁體為一整體的圓環(huán),該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子制造工藝性較好。
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