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直流電動機脈寬調(diào)速、繼電(變結(jié)構(gòu))調(diào)速和數(shù)字調(diào)速、異步電動機晶閘管調(diào)壓調(diào)速、變頻調(diào)速和串級調(diào)速以及同步電動機自控式變頻調(diào)速(直流和交流無換向器電動機調(diào)速)、開關(guān)磁阻電機調(diào)速等，都作了較詳細和系統(tǒng)的分析，對晶閘管控制直流電動機調(diào)速、異步電動機變極調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速以及步進電動機開環(huán)和閉環(huán)調(diào)速等也作了較深入的介紹。
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