電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)常規(guī)無人飛行器尺寸較大，無法適用于室內(nèi)狹小空間飛行的問題，設(shè)計(jì)了一種四 旋翼微型飛行器． 建立了微型飛行器的動(dòng)力學(xué)模型，介紹了組成飛行器的相關(guān)硬件． 構(gòu)建了由三軸 陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)組成的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，給出了姿態(tài)解算的具體步驟． 使用了互 補(bǔ)濾波器對(duì)陀螺測(cè)量誤差進(jìn)行矯正，并給出了互補(bǔ)濾波器融合系數(shù)的確定方法． 采用基于歐拉角反 饋的 PID 控制器進(jìn)行姿態(tài)控制，無需建立復(fù)雜的控制系統(tǒng)模型． 該飛行器最大尺寸 15 cm，重量 22 g，可垂直起降和懸停，適用于狹小空間的偵察任務(wù)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的底層飛行控制 0次下載
- 四旋翼飛行器懸停算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 6次下載
- 四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 關(guān)于四旋翼飛行器ppt資料下載 6次下載
- 四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)與制作 15次下載
- 四旋翼飛行器的數(shù)學(xué)模型 28次下載
- 四旋翼微型飛行器設(shè)計(jì) 5次下載
- 4 2013年四旋翼飛行器論文 1次下載
- 微型四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 53次下載
- 四旋翼飛行器資料 80次下載
- 四旋翼飛行器基本知識(shí) 0次下載
- 四旋翼微型飛行器位姿及控制策略的研究_張洪濤 10次下載
- 簡(jiǎn)單介紹四旋翼微型飛行器設(shè)計(jì) 0次下載
- 四旋翼微型飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29次下載
- 旋翼式微型飛行器升力系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于RT-Thread與滑模控制的微型多旋翼定點(diǎn)控制系統(tǒng)研究 754次閱讀
- 多旋翼無人機(jī)是如何構(gòu)造的有哪些部位詳細(xì)說明 1.6w次閱讀
- 多旋翼無人機(jī)的飛行原理是什么詳細(xì)講解 3.2w次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設(shè)計(jì) 7390次閱讀
- 星翼電子:MiniFly開源四軸飛行器信息描述 2467次閱讀
- 淺析多旋翼無人機(jī)的傳感器技術(shù) 1.1w次閱讀
- 基于STM32四軸飛行器電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)圖解資料概述 1.6w次閱讀
- 無人機(jī)旋翼個(gè)數(shù)決定了什么？四、六、八旋翼有什么區(qū)別？ 2.2w次閱讀
- 四軸飛行器如何對(duì)頻_四軸飛行器怎么操作 9.9w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.6w次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級(jí)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 7953次閱讀
- 基于STM32的簡(jiǎn)易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 1.7w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 4.9w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計(jì)—電路精選（53） 4w次閱讀
- 如何設(shè)計(jì)無人機(jī)飛行 3904次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 92次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 89天練會(huì)電子電路識(shí)圖
- 5.91 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論