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是關于機器人操作理論的一本專著，本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上，結(jié)合作者從事的研究工作，從數(shù)學角度系統(tǒng)地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運動、機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制、機器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結(jié)和大量的習題。本書可作為有關專業(yè)研究生的教材，也可供從事機器、自動控制等領域工作的科研和工程技術人員參考。
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