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我始終認(rèn)為，在自動(dòng)調(diào)節(jié)的發(fā)展歷程中，PID 的創(chuàng)立是非常重要的一環(huán)。PID，就是對(duì)
輸入偏差進(jìn)行比例積分微分運(yùn)算，運(yùn)算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。關(guān)于PID 的方法，咱
們以后還要多次講述。PID 的表述是這么的簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍卻是無比的廣泛。從洗澡水的控
制到神七上天，從空調(diào)控溫到導(dǎo)彈制導(dǎo)，從能源化工到家電環(huán)保制造加工軍事航天等等，如
今從生活到工廠，方方面面都有它的影子，角角落落都可以看到它在發(fā)揮作用。
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