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摘要根據(jù)對稱性在任意一個自由度方向?qū)T性穩(wěn)定平臺簡化為單自由度系統(tǒng)根據(jù)動力學(xué)原
理建立了慣性穩(wěn)定平臺的驅(qū)動模型和數(shù)學(xué)模型萬向環(huán)和柔性支撐組合使用讓慣性穩(wěn)定平臺系
統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊對線振動不敏感能抑制部分角振動轉(zhuǎn)動慣量比較小時驅(qū)動力矩主要由控制帶
寬決定依據(jù)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出振動傳遞率和慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)固有頻率以及環(huán)境振動角頻率
之間的關(guān)系慣性穩(wěn)定平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上對大于6Hz 的環(huán)境角擾動能夠起到隔振作用慣性穩(wěn)定平
臺在兩個自由度方向的閉環(huán)控制帶寬都達到了100Hz 但系統(tǒng)閉環(huán)后的隔振效果有待進一步研究
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