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雙目立體視覺技術具有成本低、適用性廣的優(yōu)點，在物體識別、目標檢測等方面應用廣泛，成為計算機視覺領域的研究熱點。立體匹配是雙目立體視覺技術中的核心算法，對實現(xiàn)物體三維重建具有重要作用。在分析局部、全局、半全局和基于深度學習的立體匹配算法研究現(xiàn)狀的基礎上，闡述了匹配代價、代價聚合、視差計算/優(yōu)化、視差校正在立體匹配算法中的實際應用，總結及展望了立體匹配算法的發(fā)展趨勢。立體匹配算法將著重解決無、弱紋理區(qū)域誤匹配問題，深度學習算法用于立體匹配具有精度高的優(yōu)點，是未來發(fā)展趨勢，匹配算法將向高精度、實時性方向發(fā)展，為雙目視覺技術中立體匹配算法的發(fā)展提供思路與參考。
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