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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      基于DSP的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2021-05-06 | rar | 4.23 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文主要對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究。該控制系統(tǒng)主要由伺服控制器、交流伺服電機(jī)、光電編碼器等組成。其中，伺服控制器以TI公司TM3s20F2407DSP為核心，利用DSP事件管理器（ EVA EVE）脈寬調(diào)制電路PW發(fā)生器來(lái)控制電機(jī)按給定的指令運(yùn)行，利用DSP事件管理器EA\EVB）的捕獲單元讀取光電編碼器送上來(lái)的轉(zhuǎn)臺(tái)及的位置和速度信號(hào)，上位機(jī)采用圖形化編程語(yǔ)言 LABVIEW，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置接收轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息，上位機(jī)與DSP通過(guò)串口建立通信從而對(duì)三維轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制和轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的實(shí)時(shí)讀取、保存、顯示。

      基于DSP的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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