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在過去大多數(shù)控制系統(tǒng)中，需要在電機的轉(zhuǎn)軸上安裝位置傳感器來獲得轉(zhuǎn)子的位置和速度信息，由于這些機械傳感器的存在，增大了電機的體積，降低了系統(tǒng)的可靠性，增加了系統(tǒng)的成本，因此，無傳感器控制技術(shù)越來越受到學(xué)者的關(guān)注。無傳感器控制是指通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量，通過特定的算法去估算轉(zhuǎn)子位置，得到永磁同步電機轉(zhuǎn)子的位置和速度信息。滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種特殊的非線性控制策略， 具有響應(yīng)快、魯棒性好、設(shè)計方便等特點。因此，本文將滑模變結(jié)構(gòu)引入到永磁同步電機的控制系統(tǒng)中，研究并實現(xiàn)了永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的無傳感器矢量控制。
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