DSP（Digital Signal Process）即數(shù)字信號處理技術(shù)，DSP芯片即指能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號處理技術(shù)的芯片。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速的實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。

　　D S P 強大 的運 算功 能 ， 使其在 運 動控 制 中得到了越 來越 廣泛 的應(yīng)用 。 許多公 司研制 了 以 D SP 為微處理 器的 運動控 制 卡 ， 這 些卡一 般 以 IB M P C 機 或兼容機 為硬 件 平 臺 ， 以 W IN D O W S 為軟 件 平 臺 ， 采 用開放 式手段 ， 使 用很方便1］ 。 本運 動控制 卡采用 TI 公司生產(chǎn) 的 T M S 320L F 24071 刀 專用 運 動控 制 芯 片 ， 它既集 成了極 強 的數(shù)字信號處理能 力又集成 了電機 控制系 統(tǒng)所必須 的輸人、 輸 出、 A 婦 變換、事 件 捕 捉 等外 圍設(shè) 備的能力 ， 與 P C 機 通 信采 用 E A 總 線 I3］ ， 譯收稿 日期 ：2（X） 3 一 0 4 一 0 4 作者簡介 ：李 長峰 （1976 一 ） ， 男 ， 哈 爾濱理工 大學(xué) 碩士 研 究生 。 碼和碼 盤處理 電路 采 用 C P L D 來實現(xiàn) ， 使 得 該 控 制卡具有 較高 的集成 度和優(yōu) 良的 性 能 比 ， 并采用 C 語言14 和匯 編語言 混合編制 了相 當(dāng)完善 的數(shù)控 軟件和運 動控制 卡的各 種動 態(tài)連 接 庫函 數(shù) ， 達 到 了控 制 可靠 ， 使用靈 活 的 目的 。