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文章介紹了一種以TMS320DM642 為核心，結(jié)合編解碼芯片SAA7115 和SAA7105 組成的高速圖像處理系統(tǒng)，和典型的電機(jī)控制芯片TMS320F2812 為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)，組成了基于雙目視覺(jué)的跟蹤機(jī)器人系統(tǒng)。文章提出了一種新的基于YUV 彩色模型的實(shí)現(xiàn)足球立體視覺(jué)匹配的檢測(cè)方法，該方法將匹配問(wèn)題映射為具有某種顏色的目標(biāo)特征區(qū)域的中心，把其中心作為匹配點(diǎn)，通過(guò)目標(biāo)的分割獲得匹配點(diǎn)后根據(jù)雙目視覺(jué)定位數(shù)學(xué)模型恢復(fù)目標(biāo)位置信息，完成在動(dòng)態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤，從而高效實(shí)時(shí)地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。
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