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針對60 GHz信號在非視距（NLOS）環(huán)境下測距困難的問題，提出一種基于波束成形的60 GHz無線局域網(wǎng)絡(luò)（ WLAN）定位算法。首先，通過借助波束成形技術(shù)進(jìn)行最強(qiáng)路徑搜索，波束成形算法將天線的最大增益方向指向接收最強(qiáng)多徑信號的方向，在增強(qiáng)搜索魯棒性的同時(shí)擴(kuò)大了定位覆蓋范圍；然后，對NLOS條件下的時(shí)延偏差進(jìn)行建模，重構(gòu)NLOS測量數(shù)據(jù)；最后，為進(jìn)一步提高定位精度，設(shè)置檢測閾值，引入異常值檢測機(jī)制。采用Matlab仿真平臺在STAs-STAs信道模型進(jìn)行仿真，結(jié)果表明，NLOS環(huán)境下基于傳統(tǒng)相干估計(jì)的到達(dá)時(shí)間（TOA）定位算法的定位誤差約為2m，定位成功率僅為0.5%，而采用基于波束成形的60 GHz定位算法后，定位誤差降低至1.02 cm，定位成功率高達(dá)94%。因此，波束成形技術(shù)為NLOS環(huán)境下的60 CHz定位提供了解決思路，有效地提高了60 CHz室內(nèi)定位精度和定位成功率。
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