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提出了基于對稱雙邊兩路測距（SDS-TWR）機制的無線定位節(jié)點設(shè)計方案。定位節(jié)點采用NA5TR1為無線定位節(jié)點的核心器件，該器件內(nèi)部集成了具有雙邊兩路測距功能的模塊和2.45 GHz ISM RF 收發(fā)器，利用ATmega644v單片機為控制器，完成無線定位節(jié)點的整體設(shè)計，并給出無線定位節(jié)點電路原理圖。節(jié)點通過測量不同基站間數(shù)據(jù)延遲時間差，實時計算出基站間的距離，經(jīng)上位機對距離數(shù)據(jù)的處理，實現(xiàn)對目標(biāo)的定位。測試結(jié)果表明，定位節(jié)點測距精度高，通信最遠(yuǎn)距離達600 m。
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