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開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真框圖如圖1所示，根據(jù)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的參數(shù)在Simulink中建立開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，按照要求分別進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，輸出直流電動機(jī)的電樞電流Id和轉(zhuǎn)速n的響應(yīng)數(shù)據(jù)，繪制出它們的響應(yīng)曲線，并對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，給出相應(yīng)的結(jié)論。
開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各參數(shù)如下：
直流電動機(jī)：額定電壓UN?=?220?V，額定電流IdN?=?55?A，額定轉(zhuǎn)速nN?=?1000?r/min，電動機(jī)電勢系數(shù)Ce=?0.192?V·min/r。?假定晶閘管整流裝置輸出電流可逆，裝置的放大系數(shù)Ks?=?44，滯后時間常數(shù)Ts?=?0.00167?s。電樞回路總電阻R?=1.0?Ω，電樞回路電磁時間常數(shù)Tl?=?0.00167?s，電力拖動系統(tǒng)機(jī)電時間常數(shù)Tm?=?0.075?s。??對應(yīng)額定轉(zhuǎn)速時的給定電壓Un*=4.364V。
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