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本項目主要實現(xiàn)相機模塊和補光燈模塊的手動和電動兩種俯仰角調(diào)試，通過 IMU（慣性測量單元）實現(xiàn)對電機的閉環(huán)控制。
1、實現(xiàn)相機的俯仰角手動和電動調(diào)試，以水平位俯0°~3°、仰0°~2°； 2、現(xiàn)補光燈的俯仰角手動和電動調(diào)試，以水平位俯0°~3°、仰0°~3°； 3、能實現(xiàn)相機的水平位安裝并且有水平位標定； 4、能實現(xiàn)補光燈模塊的水平位安裝并且有水平位標定； 5、相機和補光燈內(nèi)的俯仰調(diào)節(jié)機構(gòu)在2000次動作以內(nèi)應(yīng)工作正常，不能出現(xiàn)松動等現(xiàn)象。并且在2000次動作的基礎(chǔ)上再做振動試驗，并且振動前后俯仰角變化度數(shù)不能超過0.05°。 6、串口通信，115200bps，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無校驗。 7、上位機軟件，實現(xiàn)位置設(shè)置，上下限標定，校準，實時角度顯示等。
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