資料介紹
通過對雙饋發(fā)電機等值電路定性和定量分析,發(fā)現(xiàn)模型能夠很好的反映定轉(zhuǎn)子各實際物理量之間的關(guān)系,但定子有功、無功、電磁功率及電磁轉(zhuǎn)矩等關(guān)鍵控制量的表達式過于冗長和復(fù)雜,求解起來十分困難,不便于實際控制,甚至是難以實現(xiàn)。而其在靜止坐標系下的數(shù)學(xué)模型不僅階數(shù)高而且存在強耦合性,特別是強耦合性主要表現(xiàn)在磁鏈和轉(zhuǎn)矩方程式中,既有三相繞組之間的耦合,又有定轉(zhuǎn)子繞組之間的耦合,還有電磁轉(zhuǎn)矩方程中磁場與定轉(zhuǎn)子電流之間的相互影響,其根源在于存在一個很復(fù)雜的時變電感系數(shù)矩陣。因此,很自然地想到借鑒矢量控制的思想,采用坐標變換的方法對其數(shù)學(xué)模型加以改造,消除時變電感系數(shù)矩陣耦合帶來的影響,從而獲得類似直流電動機控制那樣簡潔的數(shù)學(xué)模型,實現(xiàn)所要求的控制目標。
矢量控制技術(shù)給出了交流電動機按磁場定向的解耦控制方法,具有磁鏈與轉(zhuǎn)矩解耦且線性的控制模型,為交流電動機的高性能控制奠定了基礎(chǔ)。利用定子電流的勵磁分量獨立控制磁鏈,轉(zhuǎn)矩分量獨立控制電磁轉(zhuǎn)矩,它們之間不存相互耦合項,從而實現(xiàn)類似于直流電動機的控制。矢量控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)響應(yīng)速度,可實現(xiàn)較寬范圍內(nèi)的調(diào)速。
根據(jù)選擇磁鏈矢量的不同,理論上可將磁場定向的矢量控制技術(shù)分為三種,分別是按轉(zhuǎn)子磁場定向、定子磁場定向和氣隙磁場定向時的控制;按照控制變頻器輸出變量的不同,可分為電壓輸出控制型和電流輸出控制型。兩種方式交叉排列,則按磁鏈定向的矢量控制技術(shù)共有六種控制方案。
(1)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向;
將電機的轉(zhuǎn)子總磁鏈ψr矢量按照dq坐標系的d軸方向定向,該坐標軸稱之為M軸,類似于控制直流電機時的勵磁軸一樣,用以控制轉(zhuǎn)子磁鏈。相對應(yīng)地,和M軸相互垂直的軸,稱之為T軸,類似于控制直流電機時的電樞軸一樣,用以控制電磁轉(zhuǎn)矩,這樣就將異步電動機模型轉(zhuǎn)換為直流電機模型來控制。
(2)按定子磁鏈定向;
將電機的定子總磁鏈ψs矢量按照內(nèi)坐標系的d軸方向定向,該坐標軸稱之為M軸,類似于控制直流電機時的勵磁軸一樣,用以控制定子磁鏈。相對應(yīng)地,和M軸相互垂直的軸,稱之為T軸,類似于控制直流電機時的電樞軸一樣,用以控制電磁轉(zhuǎn)矩,這樣就將異步電動機模型轉(zhuǎn)換為直流電機模型來控制。
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