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通過無線遙控電路模塊，可以控制船舶模型的行進(jìn)，完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。船舶模型按雙船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制作。船模電氣控制系統(tǒng)包括船?？刂葡到y(tǒng)和手持控制系統(tǒng)，CPU 采用 51 單片機(jī)。船體驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過改變電機(jī)的電源極性來改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向以實(shí)現(xiàn)船體在行進(jìn)中的轉(zhuǎn)向。
無線遙控系統(tǒng)包括船舶模型和遙控器。實(shí)際工作中，通過遙控器控制船模完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。遙控器電路與船?？刂齐娐分g采用無線通信方式，實(shí)現(xiàn)雙方的信息鏈接。一、總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)中船?？刂葡到y(tǒng)直接控制船舶模型，遙控器上的手持控制系統(tǒng)間接控制船舶模型。總體結(jié)構(gòu)框圖見圖 1。
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