設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開(kāi)拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專(zhuān)門(mén)用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（DigitalSignal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性?xún)r(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。

　　例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫穎而出，成為滿(mǎn)足這些環(huán)境需求的主要方法。

　　本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC@ DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet SynchronousMotor，PMSM）進(jìn)行無(wú)傳感器FOC的算法。

　　BLDC電機(jī)的傳統(tǒng)控制方法是以一個(gè)六步的控制過(guò)程來(lái)驅(qū)動(dòng)定子，而這種控制過(guò)程會(huì)使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過(guò)程中，給一對(duì)繞組通電直到轉(zhuǎn)子達(dá)到下一位置，然后電機(jī)換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置，以采用電子方式給電機(jī)換相。高級(jí)的無(wú)傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)確定轉(zhuǎn)子位置。
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　　六步控制（也稱(chēng)為梯形控制）的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機(jī)，這是因?yàn)樵谙礈爝^(guò)程中負(fù)載始終處于動(dòng)態(tài)變化中，并隨實(shí)際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對(duì)于前開(kāi)式洗衣機(jī)，當(dāng)負(fù)載位于滾筒的頂部時(shí)，必須克服重力對(duì)電機(jī)負(fù)載作功。只有使用高級(jí)的算法如FOC才可處理這些動(dòng)態(tài)負(fù)載變化。

　　本應(yīng)用筆記著重于適用于電器的基于PMSM的無(wú)傳感器FOC控制，這是因?yàn)樵摽刂萍夹g(shù)在電器的電機(jī)控制方面有著無(wú)可比擬的成本優(yōu)勢(shì)。無(wú)傳感器FOC技術(shù)也克服了在某些應(yīng)用上的限制，即由于電機(jī)被淹或其線(xiàn)束放置位置的限制等問(wèn)題，而無(wú)法部署位置或速度傳感器。由于PMSM使用了由轉(zhuǎn)子上的永磁體所產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，因此它尤其適用于電器產(chǎn)品。此外，其定子磁場(chǎng)是由正弦分布的繞組產(chǎn)生的。與感應(yīng)電機(jī)相比，PMSM在其尺寸上具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。由于使用了無(wú)刷技術(shù)，這種電機(jī)的電噪音也比直流電機(jī)小。