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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>使用陀螺儀更新傾角測(cè)量和電子羅盤的詳細(xì)資料說明

      使用陀螺儀更新傾角測(cè)量和電子羅盤的詳細(xì)資料說明

      2019-12-31 | rar | 0.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　這個(gè)設(shè)計(jì)技巧解釋了如何利用陀螺儀數(shù)據(jù)來更新傾斜測(cè)量（滾轉(zhuǎn)和俯仰角度）和電子羅盤（偏航角度），還展示了一個(gè)四元數(shù)實(shí)現(xiàn)，它不存在奇異性問題，也稱為gymbal鎖。

      ?

      　　好處：

      　　關(guān)于簡(jiǎn)單的6軸ACC+MAG數(shù)據(jù)融合的增強(qiáng)功能，當(dāng)高G運(yùn)動(dòng)或磁異常存在時(shí)不能進(jìn)行這種功能。

      　　減少使用osxMotionFX庫提供的全面數(shù)據(jù)融合的固件占用，見設(shè)計(jì)支持材料段落中的Open.MEMS。

      　　簡(jiǎn)短的基本實(shí)現(xiàn)，使最終用戶可以輕松地進(jìn)行定制和增強(qiáng)（osxMotionFX僅以二進(jìn)制格式提供，而不是作為源代碼）

      　　·易于在每個(gè)微控制器上使用（osxMotionFX只能在STM32上運(yùn)行，并且只有在Open.MEMS許可服務(wù)器頒發(fā)了適當(dāng)?shù)脑S可證時(shí)才能運(yùn)行）。

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