資料介紹
一、產(chǎn)品概述
輕小型全固態(tài)面陣激光雷達(dá)(簡稱“面陣激光雷達(dá)”)系列產(chǎn)品,是公司面向無人機(jī)低空遙感測量、無人車自主避障、機(jī)器人三維視覺、安防監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域,推出的輕小型、雙模式、全固態(tài)、面陣成像的激光雷達(dá)產(chǎn)品,主要用于引導(dǎo)和定位、外觀檢測、目標(biāo)識(shí)別等。
面陣激光雷達(dá)系列產(chǎn)品具有動(dòng)態(tài)性能好、精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、測量范圍廣、集成方便等特點(diǎn)。產(chǎn)品已在航天某交會(huì)對接、載人航天空間機(jī)械臂識(shí)別抓取、工業(yè)機(jī)器人等系統(tǒng)中得到應(yīng)用。
二、產(chǎn)品簡介
輕小型全固態(tài)面陣激光雷達(dá)是公司自主研發(fā)的新技術(shù)體制的激光雷達(dá)。該面陣全固態(tài)激光雷達(dá)可同時(shí)采集拍攝目標(biāo)的灰度信息和深度信息,深度成像分辨率為 320×240;產(chǎn)品使用 850nm 激光主動(dòng)光源,抗干擾能力強(qiáng),在任何光照條件下均能獲取深度信息,生成深度圖和點(diǎn)云圖;有效測距距離廣、精度高,產(chǎn)品的有效測距范圍為 0.3m~100m,測距相對誤差約為 2‰。 2 / 5 該設(shè)備體積小、重量輕、低功耗,數(shù)據(jù)輸出接口靈活多樣,可搭配多種光學(xué)鏡頭和激光光源,設(shè)備集成使用方便,適用不同的應(yīng)用場合。
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