在一個世紀以來，電動機的發(fā)展已經(jīng)得到了許多的變革，種類也呈現(xiàn)多樣性，但現(xiàn)在最常見也是最主要的是同步電動機、異步電動機和直流電動機這三類。電動機的作用也就是充當(dāng)轉(zhuǎn)換裝置，來進行機電能量的轉(zhuǎn)換。在三種電動機之中，大家都深知直流電動機具有運行效率高以及調(diào)速性能好等很多優(yōu)點，但任何事物都要一分為二來看待，直流電動機還存在一些不足之處。傳統(tǒng)直流電機以機械形式進行換向，存在火花、無線電干預(yù)、噪聲和壽命短等嚴重弊端，還有一些缺陷是這些傳統(tǒng)直流電機的結(jié)構(gòu)制造、材料選取使得其進行產(chǎn)品生產(chǎn)的成本很高和維護修理也較為麻煩，不管是工業(yè)還是民用方面都有很大的限制。在這種情況下，使得目前許多的工工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等一些生產(chǎn)活動中使用少有直流電動機的身影，取而代之的是三相異步電動機。

　　無刷直流電機是是永磁電機的一一種，如果換個角度看，它將是-一個非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無刷直流電機正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動機優(yōu)點很多，跟交流電動機一樣，基本結(jié)構(gòu)簡單、工作運行可靠、維護修理方便等-系列優(yōu)點都具備，而又與交流電動機的許多特性相似，如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等，故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機的關(guān)鍵技術(shù)之： - 。是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制 系統(tǒng)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié)，使得無刷直流電機在穩(wěn)態(tài)時無靜差。文章詳細介紹了無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)、運行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況，建立簡單的無刷直流電機數(shù)學(xué)模型，并利用 強大的仿真平臺，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，對無刷直流電動機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進行仿真。通過對模型仿真，結(jié)果清楚的顯示：該控制模型工作運行可靠、平穩(wěn)，沒有什么波動，具有良好的靜、動態(tài)特性。

　　無刷直流電機的設(shè)計思想來源于有刷直流電動機，但與有刷永磁直流電機相比，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻呈現(xiàn)相反的狀態(tài)，無刷直流電動機為了實現(xiàn)無電刷也能轉(zhuǎn)向，這就要求首先把普通直流電動機進行大的轉(zhuǎn)變，放在定子上是電樞繞組，而放在轉(zhuǎn)子上的是永磁磁鋼，然后機械刷也要被替換掉，以電子開關(guān)電路來代替，以此實現(xiàn)電機的無刷換相。

　　對于我們所常見的直流無刷電動機，對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行剖析，可以認為其基本結(jié)構(gòu)是一臺由電子開關(guān)線路。永磁同步電動機本體以及轉(zhuǎn)子磁極位置傳感器三者共同組成， 其組成框圖如圖 所示，這相當(dāng)于一個電子電動機系統(tǒng)

　　無刷直流電動機最初的設(shè)計思想就其名字就可以知道，是基于直流有刷電機的改進，最大的不同是將直流電動機的定子、轉(zhuǎn)子位置進行了互換，它沒有籠型繞組和其他的一些啟動裝置，它的轉(zhuǎn)子為產(chǎn)生氣隙磁通的永磁結(jié)構(gòu)，定子是相對于電樞繞組。原直流電動機的電刷和機械換相被逆變器和轉(zhuǎn)子位置檢測器所代替。所以無刷直流電動機的電機本體實際上是-“種永磁同步電機。如圖。 由于無刷直流電動機的電機本體為永磁電機，所以無刷直流電動機也稱為永磁無刷直流電動機。電機本體的組成部分要滿足多方面的要求，主要是一下幾個方面：其一是轉(zhuǎn)子中的永磁材料，它的作用是在氣隙磁場中產(chǎn)生氣隙磁通，因此為了電機能夠i正常運轉(zhuǎn)就要求它在工作時能夠產(chǎn)生足夠大的氣隙磁通：其二是定子電樞繞組，它的作用是通過電樞繞組的電樞電流以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，同樣為了使電機正常運作就要求通過電樞繞組的電流大小要適當(dāng)，以產(chǎn)生大小合適的電磁轉(zhuǎn)矩：其三就是電機的結(jié)構(gòu)構(gòu)造方面要牢穩(wěn)，以便在各種惡劣環(huán)境下都能夠正常工作：其四是從節(jié)約經(jīng)濟效益方面來考慮，要求節(jié)省材料，盡量減少不必要的浪費，同時還要兼顧電機的運行效率，要保證它的可靠性。