資料介紹
在傳統(tǒng)的信封包裝機技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計以DSP(數(shù)字信號處理器)和伺服驅(qū)動器為核心的交流多電機同步控制系統(tǒng)。在信封包裝過程中,同步控制精度是關(guān)鍵。PID算法簡單、魯棒性好、穩(wěn)定性高,易于在工程實現(xiàn),但PID參數(shù)整定復雜,通常采用試湊法確定。本文采用主從控制方式,并將PID算法應用于同步控制系統(tǒng)中,并利用MATLAB實現(xiàn)PID參數(shù)的整定與仿真,得到最優(yōu)的整定參數(shù),提高了系統(tǒng)同步性。在調(diào)試中系統(tǒng)的同步精度、可靠性和實時性都達到了生產(chǎn)要求。
激烈的市場競爭使得制造業(yè)必須提高機器的靈活性和生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的信封包裝機是單功能信封包裝機,其只用一臺電機拖動所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié),各生產(chǎn)環(huán)節(jié)都被固定,系統(tǒng)靈活性下降,這種方式易產(chǎn)生震蕩,且受到電機功率限制,系統(tǒng)輸出功率小。單功能信封包裝機每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都是由齒輪、凸輪軸、連接桿等傳統(tǒng)機械設(shè)計和制造技術(shù)組成。傳統(tǒng)的機械設(shè)計與制造存在許多的不足之處:轉(zhuǎn)換時間長、連接精度不高會導致磨損、速度增加會降低機械-傳動性能。
本文在傳統(tǒng)的單功能信封包裝機改造的基礎(chǔ)上,采用多電機拖動的協(xié)調(diào)同步控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)機械傳動連接系統(tǒng),提出以DSP和伺服驅(qū)動器為核心的多電機同步控制系統(tǒng),并利用MATLAB對PID參數(shù)整定確定最優(yōu)參數(shù)提高同步控制精度。
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