本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是直流無刷電機(jī)的工作原理的詳細(xì)資料簡介主要內(nèi)容包括了：直流無刷電機(jī)的優(yōu)越性，直流無刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu) ，直流無刷電機(jī)的控制原理，P.I.D 控制簡介，電機(jī)驅(qū)動器的保護(hù)措施

　　直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>

　　此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來越?。幌?a href='http://www.socialnewsupdate.com/analog/' target='_blank' class='arckwlink_none'>模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Analog-to-digital converter，ADC）、脈沖寬度調(diào)制（pulse wide modulator，PWM）…等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。