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針對閥控非對稱伺服缸非線性、參數(shù)時變的特點，考慮到油液壓縮特性的影響，建立了包含變體積彈性模量的系統(tǒng)數(shù)學模型。提出一種基于粒子群算法優(yōu)化（ PSO）的模糊自適應PID控制方法（簡稱PSO一FPID）。模糊邏輯推理在線調(diào)整PID控制器的比例、積分和微分系數(shù)，以粒子群算法實現(xiàn)對模糊控制比例因子和量化因子的參數(shù)尋優(yōu)，兩種方法的組合保證了系統(tǒng)最佳參數(shù)匹配下的自適應控制。同時，利用AMESim與Simulink聯(lián)合仿真研究不同含氣量的閥控缸模型在傳統(tǒng)PID與PSO一FPID兩種控制方法下的動態(tài)響應特性。結(jié)果表明：PSO一FPID綜合了PID控制器高精度的優(yōu)點和模糊控制器快速、適應性強的特點，能夠有效抑制油液動態(tài)壓縮特性的非線性影響，使系統(tǒng)具有良好的動、穩(wěn)態(tài)特性。
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