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飛行試驗(yàn)是飛行器研制過程中的重要環(huán)節(jié)，飛行試驗(yàn)過程中采集記錄的飛行器狀態(tài)軌跡是評(píng)估飛行器性能指標(biāo)的重要參考依據(jù)，飛機(jī)在海上進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，由于受復(fù)雜的電磁環(huán)境，設(shè)備作用距離，通訊帶寬，信號(hào)遮擋等原因，各運(yùn)動(dòng)平臺(tái)測(cè)量系統(tǒng)接收到的局部航跡信息往往含有大量噪聲且常不連續(xù)；同時(shí)由于光電經(jīng)緯儀、雷達(dá)、GPS等測(cè)量的范圍與測(cè)量重點(diǎn)不同，測(cè)量區(qū)域不同，所以他們獲取的信息段不完全一致，如何根據(jù)各設(shè)備的局部測(cè)量信息，快速解算出飛機(jī)穩(wěn)定、可靠、連續(xù)的全局軌跡，滿足飛行指揮員和測(cè)試工程師飛行指揮、監(jiān)控與引導(dǎo)是本文需要解決的問題。
本文根據(jù)飛行試驗(yàn)需求，通過研究給出一套軌跡數(shù)據(jù)處理的具體方案，設(shè)計(jì)給出軌跡成算法的基本框架，然后根據(jù)軌跡測(cè)量系統(tǒng)的配置情況給出軌跡解算通用算法。
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