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為了解決 Kalman濾波算法跟蹤精度低，計(jì)算量大的問題，提出了光電跟蹤目標(biāo)的貫序?yàn)V波算法。該算法將 Kalman濾波原理拓展到對測量矢量按照俯仰、方位、距離的順序逐個(gè)進(jìn)行濾波處理。并將前一個(gè)測量分量濾波的狀態(tài)估值，作為下一個(gè)測量分量濾波處理的狀態(tài)初始值。采用貫序?yàn)V波算法可以避免計(jì)算殘差協(xié)方差矩陣的逆運(yùn)算，大大降低Kalman濾波器的計(jì)算量，同時(shí)，按照特定的順序進(jìn)行測量更新，可以減小測量值非線性的影響，提高跟蹤精度。仿真結(jié)果表明貫序?yàn)V波算法可以改善跟蹤精度，提高計(jì)算效率。
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