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現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用幾乎擴(kuò)展到整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大作用。但對(duì)于一些復(fù)雜或特殊任務(wù)，機(jī)器人還不能獨(dú)立完成，而且缺少必要的柔性。為了提高整個(gè)系統(tǒng)的效能，需要研究如何使人與機(jī)器人相互配合，共同完成作業(yè)任務(wù)。本文對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中涉及到的人機(jī)合作形式，即遙操作機(jī)器人Cobot 機(jī)器人和人機(jī)協(xié)同機(jī)械手的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論，并指出了工業(yè)上人機(jī)合作的關(guān)鍵問題和目前存在的困難以及今后的發(fā)展方向。
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