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機(jī)器人+三維視覺(jué)輕松搞定鑄件自動(dòng)化檢測(cè)

2017-09-29 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  檢測(cè)流程規(guī)劃

  天遠(yuǎn)三維工程師在進(jìn)行批量檢測(cè)前,先對(duì)檢測(cè)流程進(jìn)行設(shè)計(jì)。工程師先將工件固定在掃描轉(zhuǎn)臺(tái)上,貼上標(biāo)志點(diǎn)。然后,在軟件中設(shè)置機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑、掃描角度和其他的掃描參數(shù)。不同工件的首次檢測(cè)需要進(jìn)行一次檢測(cè)流程規(guī)劃,規(guī)劃完成后即可進(jìn)行全自動(dòng)的批量化檢測(cè)工作了。

  第三步:三維掃描,工件掃描僅耗時(shí)約1分45秒

  待一切設(shè)置完畢后,便對(duì)首個(gè)零件進(jìn)行掃描。在掃描了多個(gè)零部件后統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn),每一個(gè)零部件平均掃描耗時(shí)約1分45秒,而傳統(tǒng)的三坐標(biāo)檢測(cè)方法每個(gè)部件需耗時(shí)近20分鐘。

  機(jī)器人+三維視覺(jué)輕松搞定鑄件自動(dòng)化檢測(cè)

  第四步:自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告

  每個(gè)零件檢測(cè)完畢后,天遠(yuǎn)機(jī)器人全自動(dòng)三維檢測(cè)系統(tǒng)RobotScan? E0505即會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)該零件的檢測(cè)報(bào)告。金先生要求的檢測(cè)部位誤差情況在報(bào)告上一目了然。

  機(jī)器人+三維視覺(jué)輕松搞定鑄件自動(dòng)化檢測(cè)

  第五步:生成整批零件誤差變化趨勢(shì)報(bào)告

  當(dāng)所有零件檢測(cè)完畢后,可以在軟件中選擇生成一個(gè)檢測(cè)零件的誤差變化趨勢(shì)報(bào)告。通過(guò)這個(gè)趨勢(shì)報(bào)告的分析,金先生可以了解該批檢測(cè)零件的主要誤差集中在哪個(gè)部分,從而對(duì)生產(chǎn)工藝流程的優(yōu)化提出有力的參考。

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