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GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動控制器。控制器主卡實現(xiàn)基本的運(yùn)動規(guī)劃，軸控模塊完成與外部硬件交互，主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進(jìn)行通信?？蛻艨梢愿鶕?jù)自身需求，選擇不同類型的軸控模塊（振鏡模塊、4軸模塊、6軸模塊），快速搭建運(yùn)動控制系統(tǒng)，滿足其對分布式現(xiàn)場運(yùn)動控制和控制系統(tǒng)柔性化的要求。此外，客戶可選擇配置SCARA和6軸機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃（支持4組機(jī)械臂，每組機(jī)械臂可配置為SCARA或6軸機(jī)械臂；支持在ACS、PCS和MCS不同坐標(biāo)系中發(fā)送指令）或選擇配置高性能CNC運(yùn)動規(guī)劃和速度前瞻。
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