隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，服務(wù)機器人t3 益受到人們的重視”】．首先服務(wù)機器人的發(fā)展是我國社會發(fā)展的需要考慮到我國日趨嚴(yán)重的老齡化社會問題，同時考慮還有一大批行動不方便的殘疾人，開發(fā)家庭服務(wù)機器人非常必要．但目前老年人和殘疾人使用的產(chǎn)品基本上還只是一些低水平、低技術(shù)要求的產(chǎn)品。國際上出現(xiàn)的個別高水平產(chǎn)品在國內(nèi)還極少見到．其次，服務(wù)機器人的研發(fā)也是我國科技發(fā)展的戰(zhàn)略要求．服務(wù)機器人在美、日、歐等得到了深入研究和廣泛應(yīng)用，這是因為機器人不僅將形成一個大的產(chǎn)業(yè)，而且將代表國家的綜合國力等，具有一定的戰(zhàn)略意義在我國，服務(wù)機器人也得到了相當(dāng)?shù)闹匾暎涣袨椤?63”計劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域中的重點研究項目之一．可見，服務(wù)機器人有著廣闊的發(fā)展前景．和服務(wù)機器人美好的發(fā)展前景相比，目前機器人的發(fā)展仍處于一個較低水平．首先，機器人的智力水平低下，最先進(jìn)的智能技術(shù)也只能使機器人達(dá)到三歲嬰兒的智力水平；另外，機器人本體所需攜帶的設(shè)備種類繁多、功能有限，而且價格昂貴，使普通人的應(yīng)用受到了很大的限制；同時，目前機器人的地圖構(gòu)建技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)等仍然處于比較初步的研究階段，機器視覺技術(shù)只能讓機器人通過機載攝像機獲取一定的環(huán)境信息，而這些對機器人感知環(huán)境的幫助有限，必須借助其他傳感器信息；再有，機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動機構(gòu)精度有限，在工作過程中尚無法達(dá)到精確行駛，同時環(huán)境干擾對其影響較大，難以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境．綜上可以看出，機器人進(jìn)人家庭作業(yè)仍受到很大限制，1996年日本東京大學(xué)的 Hashimoto實驗室提出了“智能空間”的概念，它將pc 機、CCD（chrge coupled device）攝像機、麥克風(fēng)、顯示器等設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接到一塊，構(gòu)建出了智能空間o】．智能空間的思想可以有廣泛地應(yīng)用．我們提出將智能空間技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機器人系統(tǒng)，并對服務(wù)機器人智能空間技術(shù)進(jìn)行了研究．智能空間作為一種新的技術(shù)手段，可以有效地解決許多機器人靠自身無法解決或難于解決的問題，使得服務(wù)機器人應(yīng)用變得輕松可行在智能空間的支持下，服務(wù)機器人能在未知或半未知的動態(tài)環(huán)境中，連續(xù)長時間自主、精確、穩(wěn)定地進(jìn)行家政服務(wù)工作，同時能夠?qū)先跞耸窟M(jìn)行監(jiān)護，及時為其提供必要的服務(wù)．可以說，與智能空間技術(shù)的結(jié)合，將使機器人走向家庭和社會的艱難之路變得平坦、寬闊并光明。

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