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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>集群協(xié)作機器人的關鍵技術分析和優(yōu)勢

集群協(xié)作機器人的關鍵技術分析和優(yōu)勢

2017-09-20 | rar | 1.31 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  這堆機器人名叫Zooids,是由斯坦福大學圖形實驗室(Shape Lab at Stanford University )和法國國家信息與自動化研究所的Aviz團隊(Aviz team at Inria )等共同研發(fā)。最早Zooids在10月份的東京的UIST大會上亮相就備受關注。Zooids的名字來源于一種無脊椎的群聚動物,也象征著這堆機器人需要合作才能完成一些事情。

  那么這些機器人能夠做什么呢?

  目前Zooids可以完成一些簡單的任務,比如在桌面上幫你簡單的收拾一下桌子,或者根據(jù)你發(fā)出的指令幫你遞一下東西。這些動作都可以利用編程設計相應的指令,通過手機APP來操控他們。

  當然,以上這些簡單的動作也只能證明群集機器人可以幫人類完成一些簡單的任務,但實際用途不大,這也是因為目前該機器人只屬于一個實驗室產(chǎn)物,并沒有過于完善。因為集群機器人的特殊屬性,以至于他們通常不會單獨行動,所以,在調(diào)戲他們這一方面有更高的可玩性。

  比如說,你可以手動操作其中一個機器人,來指揮其他機器人的移動,使其進行不同的圖形排列。這些機器人還可以排出不同的文字形狀,來表達相應的信息,假如你想給你女友來把浪漫什么的,就可以讓這些奇跡人在桌上擺個“I LOVE YOU”什么的,雖然很土很俗套,但機器人自帶的高科技屬性絕對比在地上擺蠟燭要強得多。

  當然,想讓機器人做什么,這些都取決于開發(fā)者想如何給他們發(fā)送指令。

  

  這些小家伙是怎么做到這些的呢?

  從個體的硬件來看,Zooids是一個圓柱形的機器人,直徑僅為2.6cm,高2.1cm,重量僅為12g。麻雀雖小五臟俱全,Zooids內(nèi)置了nRF24L01無線電基站模塊、觸摸傳感器、陀螺儀等接收、傳感器裝備,底部是一組能夠自由扭動的輪子。每個機器人內(nèi)部帶有一個100毫安時的鋰電池給機器人供電,根據(jù)該機器人的研發(fā)團隊介紹,機器人在特定的桌面環(huán)境下運行時,桌面可以直接給機器人充電,也就是說可以做到無線續(xù)航的能力。

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