激光雷達最早的定義是 LIDAR，英文為 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探測和測距」。

　　其實更準確的一個定義是 LADAR：LAser Detection and Ranging，即「激光的探測和測距」。這是在 2004 年提出的定義，更符合激光雷達的概念。

　　激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優(yōu)點非常明顯：

　　1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；

　　2、抗干擾能力強：激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常小（μrad量級）的激光束，多路徑效應?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應），可探測低空/超低空目標；

　　3、獲取的信息量豐富：可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像；

　　4、可全天時工作：激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標信息。

　　但是激光雷達最大的缺點——容易受到大氣條件以及工作環(huán)境的煙塵的影響，要實現(xiàn)全天候的工作環(huán)境是非常困難的事情。

　　激光雷達在無人駕駛中的功能：

　　第一是路沿檢測，也包括車道線檢測；

　　第二是障礙物識別，對靜態(tài)物體和動態(tài)物體的識別；

　　第三是定位以及地圖的創(chuàng)建。

　　一款好的激光雷達設備都有哪些評判標準呢？

　　“單位時間出點數(shù)、點云測量精度、測距范圍三方面的具體性能直接決定了激光雷達設備品質的好壞”。