三相電機(jī)控制

　　在連接到微控制器中央處理單元（CPU）的PWM調(diào)制器的控

　　制下，圖2所示的三相電壓饋送逆變器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)三相交流

　　電機(jī)。利用目標(biāo)電機(jī)電壓和頻率進(jìn)行調(diào)制，逆變器產(chǎn)生固

　　定頻率可變占空比波形。電機(jī)繞組對(duì)高頻成分進(jìn)行濾波，

　　電機(jī)電流處于基頻且有一些殘余紋波。逆變器表現(xiàn)為一個(gè)

　　可變頻率交流源，輸出范圍為0至VDC，中心電壓為VDC/2。

　　CPU執(zhí)行數(shù)字控制算法，計(jì)算在開關(guān)頻率需要的逆變器電

　　壓。通常，控制算法還需要繞組電流反饋，PWM調(diào)制器

　　向CPU、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和其他微控制器外設(shè)提供同步

　　觸發(fā)信號(hào)。

　　圖1所示的逆變器波形是一個(gè)以中心為基準(zhǔn)的PWM波形，

　　導(dǎo)通時(shí)間以開關(guān)波形的中點(diǎn)為中心增大或縮小。

　　其中，t

　　ON是PWM輸出的導(dǎo)通時(shí)間，如圖2所定義。

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)等平衡三相負(fù)載時(shí)，所有三相設(shè)置50%占

　　空比，繞組上施加的電壓為0 V。因此，50%占空比時(shí)VDC/2

　　的逆變器輸出對(duì)應(yīng)于0 V電壓。占空比大于50%時(shí)，產(chǎn)生正

　　電壓；占空比小于50%時(shí)，產(chǎn)生負(fù)電壓。此交流電壓VAC依

　　據(jù)調(diào)制函數(shù)（m）而縮放。下面的方程定義了PWM調(diào)制器的

　　操作