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本文詳細(xì)介紹了以第四屆全國(guó)飛思卡爾智能車大賽為背景的競(jìng)速車模自 動(dòng)循線控制系統(tǒng)方案。文中主要介紹了競(jìng)速車模的整體框架、硬件設(shè)計(jì)、攝像 頭圖像采集模塊、光電編碼器速度采集模塊、執(zhí)行模塊電路設(shè)計(jì)、電源管理模 塊以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)方面，結(jié)合大賽選用芯片的要求，自行設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的電路板，實(shí)踐證明，該電路板較好的集成了智能車所需電路，使 得整車的集成度提高，性能更加可靠。
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