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本設(shè)計針對災(zāi)后現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)資料的采集，提出了一個低成本解決方案。采用ADI的高性能ARM7-core MCU——ADuC7026和MEMS傳感器——ADXL345作為核心器件，分別完成系統(tǒng)控制和小車姿態(tài)控制，外圍輔以各種傳感器以實現(xiàn)探測避險功能。另外，利用ADuC7026豐富的IO接口，擴展各種傳感器，用于實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)。從而實現(xiàn)災(zāi)后現(xiàn)場資料收集儀器的自由移動載體設(shè)計以及與通過nRF24L01模塊與遠程控制中心的無線通信，最終完成災(zāi)難現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時采集。
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