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GPS導(dǎo)航是自主移動(dòng)機(jī)器人室外完成導(dǎo)盲等復(fù)雜任務(wù)的首選導(dǎo)航方式。本系統(tǒng)以Samsang公司的ARM芯片S3C6410為處理器，嵌入Windows CE 6.0操作系統(tǒng)，采用Visual Studio 2008開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件，以讀取串口的方式從GPS模塊GS-91中獲取NMEA格式的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并從中提取出位置坐標(biāo)信息，以供構(gòu)建行進(jìn)路線圖和指導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)在開(kāi)闊場(chǎng)地進(jìn)行了試驗(yàn)，運(yùn)行正常并得到了正確的導(dǎo)航結(jié)果，為機(jī)器人的GPS導(dǎo)航提供了范例。
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