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墓于視覺(jué)伺服的倒立擺系統(tǒng)可為機(jī)器視覺(jué)和智能控制領(lǐng)域的研究提供一個(gè)很好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。對(duì)該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的視覺(jué)采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹, 對(duì)各組成部分的功能和設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了具體的說(shuō)明。
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