1 自動(dòng)控制的一般概念
主要內(nèi)容：自動(dòng)控制的任務(wù)，基本控制方式：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)（反饋）及復(fù)合控制。自動(dòng)控制的性能要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)及最優(yōu)化。
基本要求：重點(diǎn)是反饋控制原理與動(dòng)態(tài)過(guò)程的概念，以及建立方塊圖的方法。
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

主要內(nèi)容：動(dòng)態(tài)方程的建立及線性化，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖（方塊圖）的等效變換，梅遜公式及應(yīng)用，典型環(huán)節(jié)。
基本要求：重點(diǎn)是傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的概念，結(jié)構(gòu)圖等效變換法則。利用復(fù)阻抗直接建立電路結(jié)構(gòu)圖的方法。典型環(huán)節(jié)的概念。
3 線性系統(tǒng)時(shí)域分析法

主要內(nèi)容：典型響應(yīng)及性能指標(biāo)。一階、二階系統(tǒng)的分析與計(jì)算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計(jì)算：勞斯判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算及一般規(guī)律。
基本要求：重點(diǎn)是典型響應(yīng)，性能指標(biāo)諸概念及計(jì)算指標(biāo)的方法，重視結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)影響的一般規(guī)律。典型響應(yīng)以階躍響應(yīng)為主。勞斯判據(jù)和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的概念。終值定理的使用條件。
4 線性系統(tǒng)頻域分析法

主要內(nèi)容：線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)，典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)的頻率響應(yīng)，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度及計(jì)算，峰值與帶寬，開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系，三頻段（低頻段、中頻段和高頻段）的分析方法。
基本要求：頻域性能指標(biāo)，環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線的繪制，以及穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist判據(jù)和對(duì)數(shù)判據(jù)）均為重點(diǎn)內(nèi)容。要明確單位最小相位和非最小相位的差別。等M、等N圓圖，尼柯?tīng)査箞D僅作一般了解。估計(jì)公式作一般了解。
5 線性系統(tǒng)的校正方法

主要內(nèi)容：系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題概述，串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后、滯后-超前及PID。校正設(shè)計(jì)的頻率法。復(fù)合校正原理。
基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用。以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔。復(fù)合校正的應(yīng)用。