資料介紹
1 自動(dòng)控制的一般概念
主要內(nèi)容:自動(dòng)控制的任務(wù),基本控制方式:開(kāi)環(huán)、閉環(huán)(反饋)及復(fù)合控制。自動(dòng)控制的性能要求:穩(wěn)、快、準(zhǔn)及最優(yōu)化。
基本要求:重點(diǎn)是反饋控制原理與動(dòng)態(tài)過(guò)程的概念,以及建立方塊圖的方法。
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
主要內(nèi)容:動(dòng)態(tài)方程的建立及線性化,傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖(方塊圖)的等效變換,梅遜公式及應(yīng)用,典型環(huán)節(jié)。
基本要求:重點(diǎn)是傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的概念,結(jié)構(gòu)圖等效變換法則。利用復(fù)阻抗直接建立電路結(jié)構(gòu)圖的方法。典型環(huán)節(jié)的概念。
3 線性系統(tǒng)時(shí)域分析法
主要內(nèi)容:典型響應(yīng)及性能指標(biāo)。一階、二階系統(tǒng)的分析與計(jì)算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計(jì)算:勞斯判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算及一般規(guī)律。
基本要求:重點(diǎn)是典型響應(yīng),性能指標(biāo)諸概念及計(jì)算指標(biāo)的方法,重視結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)影響的一般規(guī)律。典型響應(yīng)以階躍響應(yīng)為主。勞斯判據(jù)和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的概念。終值定理的使用條件。
4 線性系統(tǒng)頻域分析法
主要內(nèi)容:線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng),典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng),系統(tǒng)開(kāi)環(huán)的頻率響應(yīng),Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù),穩(wěn)定裕度及計(jì)算,峰值與帶寬,開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系,三頻段(低頻段、中頻段和高頻段)的分析方法。
基本要求:頻域性能指標(biāo),環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線的繪制,以及穩(wěn)定性判據(jù)(Nyquist判據(jù)和對(duì)數(shù)判據(jù))均為重點(diǎn)內(nèi)容。要明確單位最小相位和非最小相位的差別。等M、等N圓圖,尼柯?tīng)査箞D僅作一般了解。估計(jì)公式作一般了解。
5 線性系統(tǒng)的校正方法
主要內(nèi)容:系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題概述,串聯(lián)校正特性及作用:超前、滯后、滯后-超前及PID。校正設(shè)計(jì)的頻率法。復(fù)合校正原理。
基本要求:校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用。以串聯(lián)校正為主,反饋校正為輔。復(fù)合校正的應(yīng)用。
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