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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)>Can2.0協(xié)議中文版

Can2.0協(xié)議中文版

2023-08-10 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

控制器局域網(wǎng)(CAN)為串行通訊協(xié)議,能有效地支持具有很高安全等級的分布實(shí)時控制。CAN 的應(yīng) 用范圍很廣,從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價位的多路接線都可以使用 CAN。在汽車電子行業(yè)里,使用 CAN 連接發(fā) 動機(jī)控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等,其傳輸速度可達(dá) 1 Mbit/s。同時,可以將 CAN 安裝在卡車本 體的電子控制系統(tǒng)里,諸如車燈組、電氣車窗等等,用以代替接線配線裝置。 這本技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個 CAN 儀器之間建立兼容性。可是,兼容性有不同的方面,比如 電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋。為了達(dá)到設(shè)計透明度以及實(shí)現(xiàn)柔韌性,CAN 被細(xì)分為以下不同的層次:
? CAN 對象層(the object layer)
? CAN 傳輸層(the transfer layer)
? 物理層(the phyical layer) 對象層和傳輸層包括所有由 ISO/OSI 模型定義的數(shù)據(jù)鏈路層的服務(wù)和功能。對象層的作用范圍包括: z 查找被發(fā)送的報文。 z 確定由實(shí)際要使用的傳輸層接收哪一個報文。 z 為應(yīng)用層相關(guān)硬件提供接口。 在這里,定義對象處理較為靈活。傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則,也就是控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯 誤檢測、出錯標(biāo)定、故障界定。總線上什么時候開始發(fā)送新報文及什么時候開始接收報文,均在傳輸層里 確定。位定時的一些普通功能也可以看作是傳輸層的一部分。理所當(dāng)然,傳輸層的修改是受到限制的。 物理層的作用是在不同節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)所有的電氣屬性進(jìn)行位信息的實(shí)際傳輸。當(dāng)然,同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi),物 理層對于所有的節(jié)點(diǎn)必須是相同的。盡管如此,在選擇物理層方面還是很自由的。

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