低速永磁同步電動機(jī)的設(shè)計研究:Design Study of Permanent Magnet Synchronous Motor with Low Speed

詳細(xì)介紹和分析了用于電梯的無齒輪低速永磁同步電動機(jī)(以下簡稱PMSM) 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動的原因和消除轉(zhuǎn)矩波動的種種對策。樣機(jī)已經(jīng)裝梯試驗,試驗結(jié)果證明了設(shè)計思想的正確性。
關(guān)鍵詞:低速永磁同步電動機(jī);電梯;紋波轉(zhuǎn)矩;齒槽轉(zhuǎn)矩

Abstract :This paper introduces and analyzes the reasons and corresponding countermeasures of torque fluctuation in gearless perma2 nent magnet synchronous motor (PMSM) which is applied in elevator. Prototype motor has been assembled in elevator , and results of exami2 nation proved the correctness of design philosophy.
Keywords : permanent magnet synchronous motor with low speed ; elevator ; ripple torque ; alveolus torque

電力電子技術(shù)、釹鐵硼永磁材料,以及具有快速運算能力的信號處理器DSP 的發(fā)展,為永磁同步電動機(jī)帶來新的契機(jī)?，F(xiàn)代電梯所用的低速無齒輪永磁同步電動機(jī)就是一種新的曳引技術(shù)。轉(zhuǎn)子上的位置傳感器,實時給出轉(zhuǎn)子位置信息,在專用變頻器供電下,始終實時控制定子電流綜合矢量在q 軸上,從而使PMSM獲得與直流電動機(jī)一樣優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。為了獲得準(zhǔn)確的平層精度,電動機(jī)必須在極低的轉(zhuǎn)速甚至接近零轉(zhuǎn)速時,保持運轉(zhuǎn)平穩(wěn),且振動小,噪聲低。低速平穩(wěn)性是寬調(diào)速永磁同步電動機(jī)一個重要的技術(shù)指標(biāo),因此對電動機(jī)設(shè)計帶來嚴(yán)格要求。