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要對移動(dòng)群智感知任務(wù)分配類型中的緊急任務(wù)分配問題進(jìn)行研究，考慮在一定時(shí)間約束條件下如何進(jìn)行任務(wù)分配，以感知成本最低和任務(wù)完成數(shù)量最多為優(yōu)化目標(biāo)，應(yīng)用群體智能算法對其進(jìn)行擴(kuò)展，提出一種基于混沌量子粒子群緊急任務(wù)分配方法（（ QPSOETA。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，混沌量子粒子群算法在移動(dòng)群智感知緊急任務(wù)分配方面有較好的應(yīng)用效果，能夠在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到緊急任務(wù)分配優(yōu)化的目標(biāo)，極大提高了算法的收斂速度，避免了陷入局部最優(yōu)，獲得了全局最優(yōu)效果。
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