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      開源硬件-TIDA-01600-適用于伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人的智能制動(dòng)控制和診斷 PCB layout 設(shè)計(jì)

      2019-11-27 | pdf | 778.14KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      此參考設(shè)計(jì)提供雙通道輸出信號(hào)控制外部保持制動(dòng)器，從而可遵循 IEC EN 61800-5-2 實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的安全制動(dòng)控制功能。當(dāng)電源切斷時(shí)，保持制動(dòng)器將鎖定，當(dāng)在線圈上施加電壓時(shí)，保持制動(dòng)器將釋放。這是通過啟用/禁用為線圈供電的智能電子負(fù)載開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。該參考設(shè)計(jì)還具有診斷功能，可檢測(cè)多種故障，確保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 生成制動(dòng)控制信號(hào)并執(zhí)行診斷功能。
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