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于自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種設(shè)備，相互之間的通信及資料交換是非常重要的基本功能之一。早期通信方式是使用串行式硬件架構(gòu)，然后定義通信步驟及資料格式等基本通信規(guī)格，也就是通信協(xié)議（Communication Protocol）。外部計(jì)算機(jī)依據(jù)此通信協(xié)議即可與該自控設(shè)備讀取或?qū)懭胭Y料。也可以看做讀取該控制設(shè)備所控制的結(jié)果，寫入一些控制命令要求該控制設(shè)備執(zhí)行所指定的功能。 PLC（Programmable Logical Controller）是自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心設(shè)備，肩負(fù)著主要的控制功能，所以 PLC 對(duì)外通信能力也是格外的重要。各種廠牌的 PLC 都會(huì)制定自有的通信協(xié)議接口標(biāo)準(zhǔn)。其中 Modbus 通信協(xié)議是 Modicon PLC 所定義的通信協(xié)議。因?yàn)?Modicon 是最早開(kāi)發(fā)出 PLC 的設(shè)備，故其所制定的通信協(xié)議，也廣泛被其它廠商所接受，無(wú)形中成為自控界主流的通信協(xié)議。
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