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CAN總線協(xié)議2.0版中文資料免費下載

2018-11-01 | rar | 0.62 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文結合語音識別中運用較廣的美爾頻率倒譜系數(MFCC)和線形預測倒譜系數(LPCC)作為滾動軸承音頻信號的特征參數,并使用具有強學習能力的神經網絡方法進行故障診斷,最后依靠Dempster-Shafrg(D-S)證據理論進行分析得出可信度高的判定結果。實驗結果表明,該方法在滾動軸承的音頻信號故障診斷中有效可行。在積累足夠量的樣本數后,可望建立相應的專家?guī)?,實現軸承故障的快速智能診斷。

  隨著串行通訊進入更多應用領域,因此,在一些應用里,需要對通訊功能的報文識別位提出分配標準化的要求。原先的地址范圍由11 個識別位定義,如果地址范圍擴大,則這些應用就可以更好地由CAN 來實現。

  因此引入了第二種報文格式(‘擴展格式’)的概念,其定義的地址范圍更寬,由29 位定義。系統(tǒng)設計者將從考慮定義良好的結構命名方案中得到解放。有的用戶不需要由擴展格式提供的識別符范圍,可以繼續(xù)沿用常規(guī)的11 位識別符范圍(‘標準格式’),在這種情況下,可以采用市場上可用的CAN 儀器,或使用兼容這兩種模式的新控制器類儀器。

  為了區(qū)別標準格式和擴展格式,按CAN 1.2 規(guī)范定義,使用了CAN 報文格式的第一個保留位。因為CAN1.2 定義的信息格式相當于標準格式,因此仍然是有效的。此外,由于擴展格式已經定義,因此網絡中會共存標準格式和擴展格式的報文。

  這本CAN 規(guī)范技術規(guī)范由兩部分組成:

  ? A 部分:CAN 的報文格式說明(按CAN1.2 規(guī)范定義)。

  ? B 部分:標準格式和擴展格式的說明。

  為了兼容CAN2.0,要求CAN 的儀器應兼容A 部分或B 部分。

  控制器局域網(CAN)為串行通訊協(xié)議,能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN 的應用范圍很廣,從高速的網絡到低價位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業(yè)里,使用CAN 連接發(fā)動機控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等,其傳輸速度可達1 Mbit/s。同時,可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統(tǒng)里,諸如車燈組、電氣車窗等等,用以代替接線配線裝置。

  這本技術規(guī)范的目的是為了在任何兩個CAN 儀器之間建立兼容性??墒牵嫒菪杂胁煌姆矫?,比如電氣特性和數據轉換的解釋。為了達到設計透明度以及實現柔韌性,CAN 被細分為以下不同的層次:

  ? CAN 對象層(the object layer)

  ? CAN 傳輸層(the transfer layer)

  ? 物理層(the phyical layer)

  對象層和傳輸層包括所有由ISO/OSI 模型定義的數據鏈路層的服務和功能。對象層的作用范圍包括:

  查找被發(fā)送的報文。

  確定由實際要使用的傳輸層接收哪一個報文。

  為應用層相關硬件提供接口。

  在這里,定義對象處理較為靈活。傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則,也就是控制幀結構、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標定、故障界定。總線上什么時候開始發(fā)送新報文及什么時候開始接收報文,均在傳輸層里確定。位定時的一些普通功能也可以看作是傳輸層的一部分。理所當然,傳輸層的修改是受到限制的。物理層的作用是在不同節(jié)點之間根據所有的電氣屬性進行位信息的實際傳輸。當然,同一網絡內,物理層對于所有的節(jié)點必須是相同的。盡管如此,在選擇物理層方面還是很自由的。這本技術規(guī)范的目的是定義傳輸層,并定義CAN 協(xié)議于周圍各層當中所發(fā)揮的作用(所具有的意義)。

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